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A rodovia Madrid Sur R4 tem 54 km de rodovia com pedágio entre o anel viário da Madrid M-50 e Ocaña, e 41 km do anel viário da Madrid M-50 e trechos de conexão, sem pedágio. Situada em uma área de grande desenvolvimento urbano, é uma rota alternativa de acesso a Madri em um corredor bastante congestionado.

Se trata do tramo Cervera (de 5Km de extensão) que corresponde a Autopista Lleida-Barcelona N-II, parte de um percurso total de 144 Km.

Se trata do acesso à Torre de Controle da ampliação do Aeroporto de Barajas em Madrid.

A singularidade dessa rodovia é confirmada não apenas por ser o modelo de uma nova geração de infra-estrutura, mas também ser pioneira na Europa, referente à aplicação de um Programa de Medidas de Compensação que desenvolve estudos e atrações sobre a flora e a fauna do Parque Natural.
É por essa razão que o trecho VI da rodovia, com uma extensão de 11 km, tem diferentes soluções, levando em conta suas características.